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      “工人院士”團隊研制出核電發電機不抽轉子檢修機器人

      2022-06-10

      文章來源 中國新聞網、中國機器人網

      前言

      核電發電機不抽轉子檢修機器人

       

      研發團隊祝賀發電機不抽轉子檢修機器人首次成功應用?!≈袕V核 供圖

      記者9日從中國廣核集團(簡稱:中廣核)獲悉,一種發電機不抽轉子檢修機器人,最近在該集團旗下寧德核電大修現場首次正式應用,完成了以往需要抽轉子才能完成的檢修項目,提升了核電發電機檢修的安全性和效率。

      這種機器人由有“工人院士”之稱、中廣核運營發電機檢修主任工程師王建濤帶領團隊自主研發,目前已申請國家專利28項。

      據介紹,核電站發電機每隔56年需抽出轉子,以便對定子及轉子內部進行全面的檢修和試驗。但由于這項工作耗時長、風險高,王建濤和團隊成員萌生了在不抽轉子的前提下借助機器人完成檢修和試驗的想法。

      2018年,發電機不抽轉子檢修機器人科研項目正式立項實施,王建濤昵稱這款機器人為悟空,希望它能像齊天大圣鉆進鐵扇公主肚子里一樣,無往不利解決難題。

      “一開始我們想將國外的成熟技術應用在我們自己的設備上,可是光做可行性評估就要收50萬元的費用。如果能用,租設備就更貴,不能用就等于50萬元打了水漂。在跟國外專家溝通幾輪之后,自主研發成了王建濤團隊的選擇。

       

      技術人員指揮“悟空”工作?!≈袕V核 供圖

      2021N205大修(寧德核電站2號機組第5次大修),當時的悟空1.0”版本首次進入了發電機內部。短短一天的測試,讓本來信心滿滿的王建濤發現了不少問題。經過梳理,王建濤記錄了上百條改進意見。

      王建濤說,在之后的一年多時間里,機器人大改了3次,原本的導軌式安裝變成了磁吸式,機器人進入發電機變得更加簡單,期間,僅磁吸材料就試驗了5種;縮小機器人本體體積,將擁有不同功能的機器人進行組合,讓其擁有三頭六臂。

      今年521日寧德核電站最新一次發電機大修中,改進后更加輕薄小巧的悟空3.0”,沿著定轉子環形氣隙緩緩進入發電機內部,按照指令一圈一圈查看發電機內部情況,并通過傳感器實時傳輸畫面和數據。

      據悉,結合中廣核各基地核電機組的差異,這款機器人未來將“鉆進”更多機型發電機“肚子”里,5年左右一次的抽轉子工作預計將推至10年,甚至更久。

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