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      機器狗不會游泳?加個「尾巴」就能游

      2022-06-17

      文章來源 搜狐、中國機器人網

      前言

      既然叫了機器「狗」,那它應該會游泳

       

      眾所周知,狗狗是會游泳的,那機器狗呢?一只名為 Vision 60 Q-UGV 的機器狗表示,它可以。

       

      Vision 60 也不是第一次引人注目了,上一次它還背著步槍當了回「殺手機器狗」。

       

      作為一個仿生型機器人,四足機器人 Vision 60 比雙足機器人更容易適應復雜地形。但研發團隊希望 Vision 60 的應用場景不局限于陸地。

       

      新版 Vision 60 將雙腿折疊在身體下方,前置傳感器指向水面上方,就能在水中緩緩游動。游到岸邊后,它將雙腿展開,然后向前一躍,就上岸行走了。這意味著 Vision 60 已是一個水陸兩棲式機器狗。研發團隊給這種 Vision 60 的兩棲改型命名為 Q-UGV。

       

      Q-UGV 能游泳主要依靠它有一條稱作 NAUT 的「尾巴」。NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推進系統。

       

      NAUT 讓狗形機器人通過噴水推進器在水中移動。該系統首先吸入水,然后以更快的速度噴出,使 Vision 60 在水中借助矢量推力移動。該系統能夠推動機器狗并進行加速,使用專用電源大約能全功率運行 35 分鐘。之后,NAUT 可以通過機器狗自身內部電源的電力繼續發揮作用。

      盡管 3.4 英里 / 小時的游動速度并不快,但由 NAUT 提供動力的 Vision 60 完全能夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對于機器人在沿?;蚝恿鞯匦蔚膫刹旌脱策壷泻苡杏?,甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。

      除了 NAUT 尾巴之外,Vision 60 機器人還能配備激光雷達,甚至是激光武器,就比如 2021 年首次亮相的「狙擊步槍版本」。

      對同一個機器人進行多項修改可能會造成電池和電機的負載過重,但這種更換和修改的能力意味著機器人可以在各種條件下都成為可用的工具。

      一個可以在任何人類涉足的地方行走的機器人是有用的伴侶。人類可以驅使機器人提前偵查,在大部隊之前越過河流以確保著陸點的安全。

      不過,人們對 Vision 60 的自主能力打了一個問號。我們不僅關心它的自主性有多強,更關心它的使用場景和目的。就像之前 Vision 60 背著步槍被稱為「殺手機器狗」一樣,他的水陸兩棲能力將用于什么場景仍然倍受關心。

      據報道,美國空軍已使用 Vision 60 機器狗在佛羅里達州廷德爾空軍基地周圍巡邏,因為 Vision 60 機器狗能夠順利穿過淤泥來監視周邊環境。

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