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      快訊|CMU科學家訓練機器人識別和倒水;仿生彈性機器人皮膚具有觸覺感應能力;新型機器人圖像處理工具等

      2022-06-17

      文章轉自 機器人大講堂

      1、CMU科學家訓練機器人識別和倒水

       

      卡耐基梅隆研究小組使用了一種被稱為對比學習的方法來進行無配對圖像對圖像的翻譯(簡稱CUT)。為了教計算機如何通過一杯水看到不同的背景,研究團隊在一個裝滿水的透明玻璃杯后面播放YouTube視頻。通過這種方式對系統進行訓練,機器人就可以在現實世界中不同的背景下倒水,而不管機器人位于何處。使用這種方法,機器人能夠將水倒入玻璃杯中,直到它達到一定的高度。然后用不同形狀和大小的玻璃杯重復這個實驗。研究人員表示,這種方法在未來的研究中還有擴展的空間——添加不同的照明條件,挑戰機器人從一個容器向另一個容器倒水,或者不僅估計水的高度,還估計水的體積。

      2、機器狗Spot探索龐貝古城隱秘角落

       

      近日,由美國“波士頓動力”公司生產的機器狗Spot接到了新任務,探索意大利龐貝古城遺址中未被挖掘的隱秘角落。機器狗Spot目前的主要任務是進入龐貝古城遺址中工作人員難以進入的區域進行勘查,尤其是一些地下結構和秘密隧道。機器狗3在行進過程中,能夠通過自身配備的掃描儀記錄下周圍環境的三維圖像,并回傳給工作人員。這些數據將有助于工作人員進一步了解龐貝古城,為開展保護工作提供參考。

      3、仿生彈性機器人皮膚具有觸覺感應能力

       

      韓國高級科學技術研究所、麻省理工學院和斯圖加特大學的研究人員合作開發了一種具有觸覺感應能力的仿生彈性機器人皮膚。這項工作已發表在《科學機器人》雜志上。研究人員賦予機械臂檢測諸如拍拍、搔癢、風或撫摸其表面的東西等感覺的能力。研究人員添加了一種水凝膠來模仿人類表皮。通過嵌入傳感器來檢測反應,皮膚能夠通過監測水凝膠的壓力及其運動方向來感知手指按壓等事物。研究人員添加了一個經過訓練的人工智能應用程序,可以將水凝膠中的動力學與導致它們的活動聯系起來。該團隊希望他們的機器人手臂可以用作機器人或人類的肢體,但對于后者,需要一種感覺反饋方法,例如將手臂中的電線連接到人肩部的神經戴上假肢。

      4、新型機器人圖像處理工具,用于自動化零件表面處理

       

      西南研究所正在引入新的自動化技術,該技術允許工業機器人直觀地對工作進行分類并自主執行任務。該技術可應用于研磨,噴漆,拋光,清潔,焊接,密封等工業過程。該解決方案提高了流程的可重復性,同時提高了零件質量并減少返工。該系統使用SwRI開發的機器學習算法和分類軟件,與開源工具(如Scan-N-PlanROS 2)(最新版本的開源機器人操作系統)結合使用。該解決方案包括定制的機器視覺算法,使機器人能夠根據所需的表面工作量應用具有不同壓力的各種介質。

      5、可折疊和可清洗的織物上有機發光二極管

       

      韓國高級科學技術研究所Kyung Cheol Choi課題組開發了一種具有10-6 gm-2 day-1水蒸氣透過率、高透明度、高曲率柔性、防水性能和接近室溫的多功能封裝工藝,用來實現可靠、可折疊和可清洗的基于紡織物的有機發光二極管。該有機發光二極管在環境條件下顯示出160小時的增強工作壽命。它還在半徑為1.5mm的拉伸彎曲1000次后仍保持了其光電特性和工作壽命。此外,即使在水中浸泡1440分鐘,該有機發光二極管也顯示出不變的光電特性。

      6、經皮手術機器人Micromate?增加規劃和導航平臺,與Johns Hopkins達成合作

       

      奧地利企業Interventional Systems宣布Micromate?新增規劃和導航控制平臺套件,將使基于針頭的微型介入機器人適用到CT掃描儀上。其宣布與約翰霍普金斯大學懷廷工程學院達成戰略合作,研究增加機器人輔助介入手術準確性的解決方案。

      7、美國Event 38公司宣布推出其第一架VTOL無人機E400

       

      美國無人機制造商Event 38宣布發布了其第一架名為E400VTOL無人機。E400擁有90分鐘的飛行時間,是一款固定翼VTOL無人機。它采用了Event 38所稱的可熱插拔的相機有效載荷。該公司提供了幾種預制的解決方案,或者使用其開源的自動駕駛軟件創建自己的解決方案,并說有效載荷可以在不到一分鐘的時間內更換,不需要任何工具。E400可以支持1.9公斤的有效載荷,最大起飛重量為9公斤,巡航速度57公里/小時,飛行距離87公里,并且可以在最高6級的風和小雨中飛行。

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