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      沈陽自動化所研制的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人通過驗收并交付用戶

      2022-07-21

      文章轉自 中國機器人網

      近日,中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用,通過驗收并交付用戶。

      “問海1是沈陽自動化所面向海洋綜合科考需求,為中國地質調查局青島海洋地質研究所定制開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備,具備大范圍自主巡航探測和定點精細遙控取樣作業功能,擁有自主、遙控和混合三合一的多工作模式。

      在海試與應用中,“問海1共執行17個潛次任務,根據不同任務需求,在三種工作模式間靈活切換,高效完成試驗與科考任務。問海1的測深側掃和淺剖聲學探測能力、光學探測能力及機械手定點取樣能力等得到充分驗證,各項指標均滿足海試考核要求。同時,問海1還獲取了近海底高精度探測數據、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品,實現了對地球重力場、磁場等信息的精細化測量,為海洋資源勘探和多物理場匹配導航研究提供了技術支撐。

      “問海1是我國首臺交付工程應用的自主遙控無人潛水器,將列裝中國地質調查局青島海洋地質研究所海洋地質九號船,服務于海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深??瓶脊ぷ?。

       

      驗收評審會現場

       

      “問海1”6000米級自主遙控水下機器人

       

      “問海1操作場景

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