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      便攜式旋轉倒立擺QUBE-Servo 2

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      • 產品介紹

              QUBE-Servo 2是一個高度集成的旋轉伺服電機實驗設備,專為本科機電一體化和控制理論教學而設計。

              QUBE-Servo 2集成了由Quanser開發的QFLEX 2計算機接口技術,使得QUBE-Servo 2擁有靈活便捷的配置方案,只需一臺PC或微控制器(如:NI myRIO,Arduino和Raspberry Pi),再搭配上全面的教學課件,就可以建立一個先進的機電一體化或控制理論本科教學實驗室,讓學生可以參與和完成多種設計和項目。

              特點:

              · 高度集成的旋轉伺服系統

              · 無工具快速連接模塊接口

              · 直驅有刷直流電機

              · 高分辨率光電編碼器

              · 內置電壓放大器,集成了電流和轉速傳感器

              · 內置數據采集卡

              · 用戶可控的三色LED

              · 靈活的QFLEX 3計算機接口(包含USB接口和SPI接口)

              · 開放式結構設計,允許用戶設計自己的控制器

              · 完全兼容MATLAB®/Simulink®和LabVIEW?

              · 為MATLAB®/Simulink®和LabVIEW?提供完整的系統模型和參數

              實驗課件: 

            慣性盤模塊

           倒立擺模塊

          - 硬件集成

          - 倒立擺建模

          - 階躍響應建模

          - 轉動慣量

          - 噪聲檢測與濾波

          - 平衡控制

          - 機電建模

          - 基于LQR的狀態反饋控制

          - 二階系統

          - 狀態空間建模

          - PD控制

          - 起擺控制

          - 穩定性分析



          - 超前補償器

              QUBE-Servo 2支持兩種接口:

              · QUBE-Servo 2 USB 接口(QFLEX 2 USB):通過USB線與電腦上的實時控制軟件進行數據傳輸。QUBE-Servo 2 USB可以用于MATLAB/Sumulink和QUARC軟件,或者LabVIEW和Quanser RCP軟件。

              · QUBE-Servo 2嵌入式接口(QFLEX 2嵌入式):通過SPI與微處理器進行數據傳輸,QUBE-Servo 2嵌入式接口不需要額外的軟件。

              設備參數:

      設備尺寸(W×L×H

      10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm

      設備重量

      1.2 kg

      慣性盤重量

      0.054 kg

      擺桿重量

      0.100 kg

      擺桿長度

      9.5 cm

      擺桿編碼器精度

      512 counts/revolution

      電機編碼器精度

      512 counts/revolution

      電機額定電壓

      18 V

      電機額定電流

      0.54 A

      電機額定轉速

      4050 RPM

      接口

      QFLEX 2 USB                         USB 2.0

      QFLEX 2 Embedded              SPI


      山東云晟智能科技有限公司
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