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      旋轉伺服基礎單元Rotary Servo Base Unit

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      • 產品介紹

              旋轉伺服基礎單元(SRV02)是Quanser旋轉控制系列的基本元素。SRV02旋轉伺服基本單元可以單獨完成多個實驗,也可以組合附加模塊使用。

              SRV02包含三個主要實驗課程:系統建模,位置控制和速度控制。每個課程的實驗手冊都包含背景理論知識,預設實驗問題和實驗練習以引導學生完成實驗。使用實驗設備與理論模型進行比對,使學生更容易將控制理論和實踐相結合。

              工作原理

              SRV02是一個齒輪伺服機構的設備。由一個裝在堅固鋁框內的直流電機進行驅動,電機通過內部齒輪箱的小齒輪驅動一個固定在負載軸上的較大齒輪。使用光電編碼器和電位計測量輸出軸的位置,速度計測量電機轉速。

              系統組件                                

      組件

      描述

      設備

      伺服模塊(SRV02)

      控制器設計環境

      基于MATLAB/SimulinkQUARC軟件

      文件資料

      ABET標準的教師和學生手冊

      用戶手冊,快速啟動指南

      實時運行環境

      Microsoft Windows®

      數據采集卡

      Quanser Q2-USB

      功率放大器

      Quanser VoltPAQ-X1

      完整的動態模型

      Simulink預設控制器

               課程設置        

      建模課題

      控制課題

      理論建模

      實驗建模

      傳遞函數表達式

      頻率響應表達式

      模型確認

      PID控制

      超前補償器

               特點

              l10種可選擇的附加模塊;

              l高分辨率光電編碼器、電位計以及轉速計測量位置和電機轉速;

              l負載和齒輪傳動比可變;

              l可以選擇增加滑環模塊用于連續360°測量;

              l完全兼容MATLAB/Sumulink

              l開放結構設計,可以自己設計控制器。

              設備參數 

      參數

      單位

      設備尺寸(長××高)

      15×15×18  

      cm

      設備重量

      1.2

      kg

      額定電壓

      6

      V

      電機最大連續電流

      1      

      A

      電機最大速度

      6000

      RPM

      電位計偏壓電源

      ±12

      V

      電位計測量范圍

      ±5

      V

      轉速計偏壓電源

      ±12

      V

      轉速計測量范圍

      ±5

      V

      轉速計靈敏度

      0.0015

      V/RPM

      編碼器分辨率

      4096

      counts/rev

      齒輪傳動比(高速擋配置)

      70

      n/a

       
       

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