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      無人駕駛實驗平臺QCar

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      • 產品介紹

              無人駕駛實驗平臺QCar是一個專為高校實驗室而設計的可高度擴展、配備多種傳感器且功能強大的實驗平臺??捎糜谶M行數據集成、地圖繪制、導航、機器學習、人工智能和其他高級無人駕駛概念的研究學習。QCar配備多種傳感器,包括LIDAR、360度視覺傳感器、深度傳感器、IMU、編碼器以及可擴展I/O口,可以實現對周圍環境的準確測量。QCar提供的開放式架構使得使用者可以研發自己的控制器。QCar可為使用者提供多種語言開發環境,包括MATLAB®/Simulink®、Python?、TensorFlow和ROS等。

              QCar主要技術參數: 

      設備尺寸

      39 ×19 × 20cm

      設備重量(帶電池)

      2.7kg

      電池

      3S 11.1 V LiPo (3300 mAh)

      持續運行時間

      2小時11分(靜止)、35分(行駛)

      車載計算機

      NVIDIA® Jetson? TX2 

      GPU: 2 GHz quad-core ARM Cortex-A57 64-bit

              +2 GHz Dual-Core NVIDIA Denver2 64-bit 

      GPU: 256 CUDA Core NVIDIA Pascal? GPU architecture,1.3 TFLOPS (FP16)

      Memory: 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866 MHz, 59.7 GB/s

      激光測距

       分辨率為2k-8k,頻率為10-15Hz,測量范圍12m

      攝像頭

      Intel D435 RGBD Camera360°2D CSI Cameras 4160°FOV 廣角鏡頭,21fps- 120fps

      可擴展IO

      2SPI 

      4I2

      40GPIO (digital) 

      4USB 3.0 接口

      1USB 2.0 OTG port

      3個串行接口

      4個附加編碼器(帶硬件數字轉速表)

      4個模擬量輸入,12 bit,3.3V

      2CAN 總線

      8PWM (shared with GPIO)

      網絡連接

      WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas

      2HDMI端口,支持雙監視器

      110/100/1000 BASE-T Ethernet

      QCar附加部分

      前照燈、制動燈、轉向信號燈和倒車燈(可控制燈光強度)              

      雙麥克風              

      揚聲器              

      LCD diagnostic monitoring, 電池電壓 

      支持自定義指導書

              QCar支持的Software&API:

      QUARC Autonomous Software License

      Quanser APIs 

      TensorFlow 

      TensorRT

      Python? 2.7 & 3 

      ROS 1 & 2 

      CUDA® 

      cuDNN

      OpenCV

      Deep Stream SDK 

      VisionWorks®

      VPI? 

      GStreamer 

      Jetson Multimedia APIs

      Docker containers with GPU support

      Simulink® with Simulink Coder 

      Simulation and virtual training environments (Gazebo, QuanserSim) 

      Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication 

      Unreal Engine

       

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