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      智能移動機器人-全地形室外版

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      • 產品介紹


      室外最大的特點是地面環境復雜,針對室外移動機械臂系統,需要在室外各種環境下完成運動,保持姿態,完成抓取執行。


      適合的研究方向有:

      1)無人車方向

      2)室外遙操作機器人

      3)基于視覺和深度學習抓取研究方向

      43d/2d slam, 路徑規劃定位導航方向

      5)手臂結合視覺伺服和路徑規劃方向


      全地形室外版

      移動機器人推薦來自加拿大的Clearpath公司提供的Jackal為移動底盤,該底盤具有充足離地距離和堅固耐用的特性。具備復雜室外運動能力,堅固耐用,平地負載可達20kg。

      機械臂推薦來自加拿大的Kinova輕型兩指或三指機械臂,該手臂特點是每個關節力數據,電流數據等均可讀取。


      配置清單:

      產品性質

      品牌

      基礎參數

      備注

      移動機器人

      Jackal(加拿大)

      標配

      機械臂

      Kinova(加拿大)

      Jaco 6d

      標配

      末端工具

      Kinova 2finger

      標配

      機械臂

      Kinova(加拿大)

      Gen 3 7d

      機械臂升級配置

      末端工具

      Kinova 3finger

      末端工具升級配置

      激光雷達

      Velodyne

      16線激光

      選配


      我們通過各種驗證,為用戶提供三種平臺,讓研究更適配,讓選擇更輕松,相關技術連接:http://www.nbk4.com/solutionshow.php?cid=29&id=7





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