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      首頁 > 解決方案 > 移動作業機器人

      智能移動作業機器人解決方案

      2012-01-17

              一、方案背景

              在工業4.0,柔性制造的大環境下,如何能通過智能設備的集成,最大程度的減少設備對環境的改造要求,從而完成作業,使移動機械臂的研究已經變為近期研究熱點。移動機械臂具有移動和操作兩部分模塊,復雜系統對各部分的智能化程度提出了更高的要求,如移動機器人路徑規劃與機械臂的協同控制,多機器視覺系統與復雜系統的控制等。

              針對不同應用環境,我司提供各種經過軟硬件綜合驗證,建立完整的通訊的信息結構,具有完整的3D仿真軟件的移動機械臂系統,方便用戶快速完成相關研究。 

              二、室外移動機械臂系統

              2.1 室外版簡介

              室外最大的特點是地面環境復雜,針對室外移動機械臂系統,需要在室外各種環境下完成運動,保持姿態,完成抓取執行。我們通過各種驗證,為用戶提供三種平臺,讓研究更適配,讓選擇更輕松。

              適合的研究方向有:

              (1)無人車方向

              (2)室外遙操作機器人

              (3)基于視覺和深度學習抓取研究方向

              (4)3d/2d slam, 路徑規劃定位導航方向

              (5)手臂結合視覺伺服和路徑規劃方向

              2.2 全地形室外版

              移動機器人推薦來自加拿大的Clearpath公司提供的Jackal為移動底盤,該底盤具有充足離地距離和堅固耐用的特性。具備復雜室外運動能力,堅固耐用,平地負載可達20kg。

              機械臂推薦來自加拿大的Kinova輕型兩指或三指機械臂,該手臂特點是每個關節力數據,電流數據等均可讀取。


              配置清單:

      產品性質
      品牌
      基礎參數
      備注
      移動機器人
      Jackal(加拿大)

      標配
      機械臂
      Kinova(加拿大)
      Jaco 6d
      標配
      末端工具
      Kinova 2finger

      標配
      機械臂
      Kinova(加拿大)
      Gen 3 7d
      機械臂升級配置
      末端工具
      Kinova 3finger

      末端工具升級配置
      激光雷達
      Velodyne
      16線激光
      選配

              2.3 高負載室外版

              移動機器人推薦來自加拿大Clearpath 公司提供的Ridgeback為移動底盤,該移動底盤負載高,可以支持到50Kg以上負載。

              機械臂推薦來自丹麥的UR5 6自由度機械臂,該機械臂重復定位精度高,安全性強,適合開發各種通適性強的室外應用。


      產品性質
      品牌
      基礎參數
      備注
      移動機器人
      Ridgeback(加拿大)

      標配
      機械臂
      UR(丹麥)

      標配
      末端工具
      Robotiq&intel
      力矩傳感器、二指夾爪、深度攝像頭手系統
      標配
      激光雷達
      Hokuyo

      標配
      激光雷達
      Velodyne
      16線激光雷達
      選配
      末端工具
      Robotiq
      三指夾爪
      末端工具升級配置

              2.4 運動型室外版

              移動機器人推薦來自智科特公司自研究的室外移動機器人Caster,該底盤性價比高,具備可拆卸電池和自動充電功能,可實現24h不間斷運行。

              2.5 室外版配置表

              表示選件   表示標配

              三、室內移動機械臂系統 

              3.1 室內版簡介

              室內移動機械臂通常需要在有較為嚴格的空間限制下進行研究,因此靈活可控的系統是進行室內移動機械臂的首選。我們通過我們豐富的經驗為您選擇了滿足基本研究需求,復雜研究需求和工業版需求的室內移動機械臂系統。

              3.2 教學入門版

              模塊化的ROS機器人平臺,使用turtlebot2作為機器人底盤,可選配機械臂、雙目攝像頭、3D攝像頭、激光雷達、深度學習控制器等設備,使學生、教育工作者、研究人員和開發人員能夠利用多功能的開源ROS開發平臺進行實踐。

              3.3 通用室內版

              智科特自研移動底盤Caster,搭配加拿大Kinova機械臂。滿足穩定性、易用性的需求,可以進行移動機械臂協作化工作的驗證。用戶可以在此基礎上開發更多服務類機器人應用。

              3.4 室內版配置表


              3.5 高負載室內版

              高負載版的移動機械臂使用Clearpath Ridgeback移動機器人,負載可高達100kg,并可進行全向移動,搭配UR系列機械臂,可進行更多重載應用的實驗和研究。 


              3.6 工業版室內版

              移動機器人推薦Adept Lnyx,機械臂推薦UR5,工業版適用于進行實際工業移動機械臂模擬與驗證,配合Adept Lnyx易操作的軟件界面和編程方式以及UR5實用性強的工作能力,用戶可以把科研領域的算法結合到工業中落地實施。


              根據以上方案,我公司完成的項目如下:



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